미션오일이 하는 일이 뭔가요?

차량 구매후 미션 오일을 한번도 갈지 않았는데 괜찮을까요? 미션오일이 하는 일이 뭔가요? 그리고 교체 주기도 알려주세요 차량은 더뉴카니발 경유 차량입니다.