옛날 전쟁에서 장수끼리 일대일 전투를 벌이는 일이 실제 있었나요?

잔쟁을 할때는 무조건 이기는게 목적인데. 상대적으로 신사적인 장수끼리 일대일 싸움을 했을까 하는 의문이 듭니다. 역사적인 기록으로 남아있나요?