과거 전투 때에도 일제로 장수들이 앞에 나가 싸웠나요?

사극을 보면 장수 한두명이 수십명을 상대하는 모습을 보며 현실성이 없다 생각해왔는데 과거 실제로 장수들이 칼 한자루 들고 앞에서 싸웠나요?