양쪽어깨 근육풀어주는 방법없을까요?

요즘들어 양쪽어깨가 너무 딱딱하고 아파요. 근육이 뭉친거같은데 이거 좀 시원하게 풀어줄 방법없을까요? 병원은 꾸준하게 갈시간이 없어서 집에서 할수있는 방법으로요