우주에서 발생하는 소행성 충돌에 대비하기 위해 어떤 조치가 취해지고 있나요?

우주는 정말 넓고 많은행성들이 움직이고 있어 움직이다보면 확률상 충돌 할 확률도 생길텐데

그 충돌을 대비하기 위해 어떤 조치를 하고있나요?