굵은고구마 빠르고 맛있게 찌는법 있나요?

작은 고구마는 그래도 시간이 많이 걸리지 않지만 알이 굵은 고구마는 시간이 많이 걸리는데요.

빠르게 익히면서도 맛있게 찌는 방법이 있나요?