PVC 매트 청소는 어떻게 해야하나요?

아이들 때문에 방에 PVC 매트를 깔아놓았는데 음료도 자주 흘리고 더러워지는데 그냥 걸레로 닦는 거로는 깨끗해지지 않네요. 좋은 청소방법 있을까요?