아이폰 아이패드 동시 사용시 이어폰 변경에 대해 질문드려요?

아이폰과 아이패드를 동시에 사용할 때 이어폰이 원하는 기기에 바로 연결이 안되어서 좀 곤란할 때가 있어요. 즉시 원하는 기기로 연결하려면 어떻게 해야 할까요?