타이어 마모 상태를 확인하는 가장 쉬운 방법은 무엇이 있을까요?

안녕하세요,

타이어는 자동차의 안전과 직결되는 중요한 부품인데,

주행 중 사고를 예방하기 위해 타이어 마모 상태를 주기적으로 점검하는 것이 중요한데,

이를 쉽게 확인하는 방법에는 어떤 것들이 있을까요?