가정위탁서비스와 입양의 공통점과 차이점이 뭐가있죠?

제목 그대로 궁금한 내용인데 가정위탁서비스와 입양서비스의 공통점과 차이점이 구체적으로 어떤점들이 존재하는지 알려주세요!