로마제국은 오랫동안 게르만족들과 전쟁을 하고 이들을 야만족이라고 무시했다고 들었습니다. 그런데 시간이 지나면서 로마제국이 이 게르만족의 유입을 늘리게 되었고 이들을 병사로 본격적으로 활용하는데 그 배경이 무엇인지 궁금합니다