로봇기술에 대해서 관심이 많은데요.
안녕하세요
로봇기술에 대해서 관심이 많은데요.
로봇쪽으로 공부를 하려면 기계적인 실습과 수학 캐드등을 하는 걸로 알고있는데요
혹시 프로그래밍쪽도 공부해야하나요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
로봇의 하드웨어를 만드는 쪽이라면
당연히 기계공학 쪽을 면밀히 공부를 하셔야 합니다.
또한 말씀대로 제작에 관련된 캐드도 알아야겠지만
그 부분은 캐드를 직접한다기보다는
스케치를 해서 캐드만 하는 인력에게 위탁 후 확인만 하는게 더 효율적이구요.
단순히 로봇의 하드웨어의 기계적 부분 외에
센서관련 쪽도 알아야 하며
로봇이 동작하는 데 있어서
동력이 되는 모터
그리고 무엇보다 중요한 부분은 동작을 제어하는 감속기부분도 잘 알아야 합니다
움직임 제어 외에
자세 제어를 위한 자이로스코프 관련도 알아야되며
또한 입력에 의한 단순 동작만 하는 로봇의 시대는 끝났기에
인공지능에 의한 동작명령으로
자율적인 판단에 의해 동작하는 로봇을 위해
인공지능 프로그래밍 및 연동제어 부분도
함께 공부하시는 것이 좋습니다.
혼자 모든 파트를 다 할 수 없기에
개괄적으로 어떻게 구성이 되는 지를 공부해야하지만
그 파트들 중에서 본인이 주력으로 해야할 부분을 선택해야 하겠습니다.
네, 로봇 공학을 공부하려면 프로그래밍도 필수적입니다. 로봇 공학은 기계적인 설계, 수학, 물리학, 기계 실습, 프로그래밍, 제어 시스템, 전자공학을 포함합니다. CAD 도구로 로봇을 설계하고, C++, Python, MATLAB 같은 언어로 프로그래밍하며 센서 데이터를 처리하고 로봇 동작을 제어합니다. 프로그래밍은 로봇의 동작과 작업 수행을 위해 꼭 필요합니다.
안녕하세요, 생산공장설비관리직을 맡고 있는 박상훈 전문가입니다.
답변을 드리자면, 프로그래밍쪽도 공부하시면 도움이 됩니다. 로봇은 기계와 전자, 컴퓨터 공학 등 다양한 분야의 기술이 합쳐진 융합기술 중 하나인데요. 로봇을 설계하고 제작을 하기 위해 기계공학자들은 CAD를 활용하고 동작에 대한 메커니즘을 설계하는 프로그래밍 언어도 활용합니다. 예를 들면 로봇에 내장된 센서를 활용하여 외부 충격에 대한 쇼크 알람메세지를 출력하거나 기동을 정지하는 등 이러한 과정에서 프로그래밍 공부는 도움이 된다고 볼 수 있죠.
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감사합니다.
안녕하세요
기계공학을 배우게 되면 제어공학도 함께 배우는 과정이 있는데요
학교 과정에 따라 다르겠지만 c언어를 배울수도 있고 g코드를 배울수도 있습니다.
반갑습니다. 로봇기술관련해서 관심이 많다면 일단 본인이 모든걸 할 수 있다면 가장 좋습니다.
프로그래밍과 수학, 캐드, 기계관련 숙련도 등과 같이 혼자 모두 할 수만 있다면 정말 좋다고 생각합니다. 그러나 이 모든걸 완벽하게 할 필요는 없습니다. 본인이 잘 할수 있는 분야만 하고 나머지 부분은 다른이의 도움을 받으면 됩니다.
보통 로봇관련 기술은 팀 단위로 많이 움직인다고 보면 됩니다.