안녕하세요. 조규현 전문가입니다.
자율주행 차량은 카메라와 센서를 통해 신호등의 색상을 구분합니다. 이는 RGB 값으로 색을 인식하고, 이미지 처리 알고리즘을 통해 빨강, 노랑, 녹색을 구분합니다. 다만 단순한 색 인식보다는 신호등의 위치와 패턴, 주변 차량의 움직임 등 맥락을 종합적으로 판단합니다.
예를 들어, 신호등의 위치가 상단에 빨강, 중간에 노랑, 하단에 녹색인 경우, 위치 정보도 함께 분석해 정확도를 높입니다. 또한 실시간으로 신호등의 상태를 추적하며, 환경 조명이나 날씨에 따라 색 인식이 어려울 때는 다른 센서 데이터를 보완합니다.
따라서 색 인식과 위치 분석이 결합된 복합적인 방식으로 신호등을 인식하고 판단합니다.
참고 부탁드립니다.