자율주행은 어떻게 신호등의 색을 구분하나요??

Question

자율주행이 신호등을 인식해서 멈추고 출발하고 지나가고하는데요. 이게 자율주행은 어떻게 신호등의 색을 구분하나요?? 색이 아니라 위치를 파단하나요?? 아니면 다른 방식??

Answer 1

안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 자율주행은 단순히 색을 구분해 신호등을 판단하는 것이아니라 색도 반사되는 색을 찾고 주위 차량들의 움직임과 신호등 색의 위치, 패턴등등 여러가지 상황을 인식해서 그것을 복합적으로 판단해서 확인 합니다.

Answer 2

안녕하세요. 박형진 전문가입니다.

기본적으로 색깔을 인식하지만 각 나라마다 정해진 신호등의 구조와 패턴을 동시에 연산하며 정밀한 지도를 이용해 신호등 데이터들을 종합적으로 위치 파악합니다.

또한 머신러닝을 통해 수많은 자료를 수집하며 이를 통해 자율주행 신호등 파악을 하게 됩니다.

참고 부탁드려요~

Answer 3

안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.

자율주행은 카메라로 신호등을 직접 촬영해 색을 인식하는 방식이 기본이며 동시에 딥러닝으로 신호등의 형태와 불빛 위치를 구분합니다 여기에 지도로 어디에 신호등이 있는지를 미리 알고 실제 영상에서 그 위치를 검증해 오인식을 줄이게 됩니다