자율 주행 레벨은 0~5단계로 나뉘어져 있습니다.
0단계가 현재의 운전 형태인 비자동화 입니다.
5단계가 완전 자율 주행이며 운전자가 완전히 불필요한 상태,
즉, 시스템이 모두 처리하는 단계입니다.
현재 2020년 7월부터 3단계 자율 주행차 출시와 판매가 가능한 상태이고,
경기 화성시에서 레벨 4를 허용하고 있지만, 아직 레벨 5까지 되기 위해서 언제쯤 가능할지는 미지수입니다.
시스템이 모두 처리하는 단계가 되면 자율주행의 안정성이 매우 높아지게 됩니다.