5인이하 제조업인데 가족이 일을하고 있는데 퇴직금이 있거나 받을 수 있을까요?

제조업을 하고 있는데 가족이 함께 일을 합니다. 4대보험, 국민연금 넣고 있는데 퇴사할시 퇴직금을 받을 수 있을까요? 아무래도 가족들이라서 먼저 말을 꺼내기도 껄끄럽고, 알아서 주면 좋은데 예전에 밥먹다가 우리는 퇴직금이 없다는 말을 들은것 같아서요... 퇴직금 달라고 말하지 않아도 퇴직시 받을 수 있을까요?