미국의 영주권과 시민권은 어떤 차이가 있나요?

미국으로 이민간 지인들이 있는데 어떤 사람은 영주권을 취득했다고하고 어떤 사람은 시민권을 취득했다고 합니다. 미국의 영주권과 시민권은 어떤 차이가 있나요?