철학에서 선의의 거짓말은 어떻게 평가하나요?

거짓말은 보통 나쁜 행동이라고 생각하지만 상대방을 보호하기 위한 거짓말까지 같은 기준으로 봐야 하는지는 애매한 것 같습니다. 철학에서는 사실을 말하는 것과 상대방을 배려하는 것 중 어느 쪽을 우선해야 하는지에 대한 논의가 있나요?