퀵 특송 및 배송하려면 허가를 득해야 하나요?

직장을 사정에 의해 그만 두고 아는 지인을 따라 차량 퀵 특송을 2번정도 해 봤는데ㅡㅡ

본격 퀵 특송이나 배송을 하려는데 어떻게 하는지 궁금해요

1,허가를 득해야 하는지 ?

득해야 한다면 절차는?

2,차량은 일반차량은 안되는지요?노란번호판을 꼭 구입해야 되는지요?

궁금합니다