잠수함의 부력은 어떻게 조절 하나요?

잠수함이 떠 있을때에 조금이라도 물을 넣으면 얼마나 가라 앉나요?

그 부력은 어떻게 조절할 수 있는건가요? 물을 넣으면 바닥까지 가라앉나요?