녹슬어 있는 나사는 어떻게 뺄 수 있나요?

녹슬거나 오래 박혀있던 나사같은 경우에는 잘 빠지지 않습니다. 이런 녹슬어 있는 나사나 못 같은경우에 어떻게 하면 쉽게 제거할 수 있나요?