명왕성이 행성에서 무엇때문에 제외되었나요?

몇달전 뉴스에서 명왕성이 행성에서 제외되었다는 기사를 본적이 있습니다.

어릴적 배울때는 명왕성도 행성 중 하나였는데 왜 제외가 된건가요?