유엔의 안전 보장 이사회는 어떤 기준으로 선발되었나요?

유엔의 안전보장 이사회는 5개 상임이사국으로 미국·중국·러시아·영국·프랑스 5개국으로 구성이 되어 있는데 이 5개국이 선발된 기준이 있었나요?