행성이 왜 타원으로 도는건가요?

행성이 자전과 공전을 반복하는데, 이 궤도를 보면 완벽한 원이 아닌 타원으로 돌던데요.

같은 중력을 받는데 왜 타원 모양을 그리는 건가요?