좋은 질문이네요. 계몽 사상은 18세기 과학혁명과 합리주의 철학 등의 영향을 받아 국가와 제도도 이성적으로 설명할 수 있는 분위기가 퍼졌습니다. 즉, 국가와 사회의 불합리한 제도도 이성에 의해 바꿀 수 있으며, 진보할 수 있다고 여겼던 것입니다.
특히 절대왕은 왕이 법과 정치를 독점하고 있기 때문에 계몽 사상가들은 이를 비합리적 것으로 인식하였습니다. 그래서 볼테르는 관용과 표현의 자유, 루소는 사회계약설과 국민주권론, 몽테스키외는 권력 분립을 통해 왕권을 견제해야 한다고 주장했습니다. 그리고 이성적인 군주, 좋은 군주가 계몽되어야 하기 때문에 백과전서가 유행했습니다.
즉, 계몽 사상은 불합리한 절대왕정에 대해 이성적으로 바꾸려는 비판 사상으로 등장하였습니다.