우리나라 고속도로는 1960년대 초에 경제개발5개년계획을 통해서 계획하여서 1968년 12월에 서울-인천 간 고속도로가 최초 개통되었습니다. 이 후로 경인, 경부, 울산, 호남 고속도로가 순차적으로 착공되었습니다. 계속해서 지선을 연결하고, 노선을 확충하며 전국을 연결하는 고속도로가 형성되었습니다. 지금도 필요에 따라 지선과 노선이 확충되고 있지만 대부분의 큰 노선들이 형성되었을 것으로 생각됩니다.
우리나라 최초 고속도로는 경인고속도로 입니다. 경인고속도로는 1967년3월24일 착공하여 1968년 12월21일 완공되어 서울과 인천간 이동시간을 단축시켜 물류비용을 절감하고 지역 간 균형발전에 기여하였습니다. 또한, 주요산업과 물류의 경제발전 및 교통 효율성을 높이기 위해 고속도로가 건설되었습니다.