자동차 타이밍벨트의 교체는 언제쯤하나요?

자동차 홈이 파져있는 타이밍벨트도 교체를 해줘야한다고 들어서 이런벨트 같은 경우는 언제 교체를 해주는것이 가장 좋을지 시기이야기해주세요