디젤차량 요소수의 역할은 무엇인가요?

요즘 자동차 신청하면 몇개월 걸려서 그나마 금방 나오는 디젤 차량을 구매 고려중에 있습니다.

그런데 요소수가 필요하던데 요소수의 역할은 무엇인가요?