무지개 다리를 건넌다는 표현을 쓰는 이유

동물들이 죽었을 때 무지개 다리를 건넌다는 표현을 주로 사용을 하고 있는데

어떠한 이유 때문인지가 궁금합니다.

알려주시면 감사하겠습니다.