우박이 생성되는 원리는 무엇인가요?

간혹 하늘에서 얼음덩어리가 후두둑 떨어져 당황하기도 하고, 또 크기가 클 경우 다칠 수도 경제적 피해를 입기도 하는데, 이러한 우박은 어떤 원리로 생기는 건가요?