고려 조선 시대에는 세금을 어떻게 걷었나요?

지금이야 주소나 세대주가 누구인지 쉽게 찾을 수 있어 전산으로 세금을 징여 했는데 고려 조선 시대에는 동일인이 어디 살았는지 누구인지 잘 모를텐데 어떻게 세금을 걷었나요