태권도를 통해 개인의 자기반성과 자신감을 향상시킬 수 있는 방법은 무엇인가요?

무술 수련을 통하여 개인의 자기반성 그리고 자신감을 향상 시킬 수 있다라고 생각이 드는데요 어떤식으로 단련을 해야 자기 반성과 자신감을 더 극대화 할 수 있는지 궁금해서 물어봅니다