mp3, wav, flac, aac 음원포맷의 차이는 무엇인가요?

흔히 음악을 들으려고 하면 가장 쉽게 찾을 수 있는 mp3외에도 다양한 포맷이 있는데요. mp3, wav, flac, aac 음원포맷의 차이는 무엇인가요?