저당권해제시 서류와 비용은 얼마정도 되나요?

저당권 해제시 필요한 서류와 빠르게 할수있는방법과 비용은 얼마인가여?

설정시에는 같이 직접방문해서처리했는데 시간이 많이걸리거 같아서요