아이 이빨 집에서 뽑아도 되나요?

아이 이빨이 조금 많이 흔들리면 집에어 뽑아도 되나요??위생적으로 문저카 없을까요?? 치과를 너무 싫어해서 갈수 가 없네요 뽑는다면 무엇을 이용해야 할까요ㅠ