남아프리카 공화국에 있는 희망봉의 이름은 누가 지었나요?

남아프카공화국에 있는 희망봉은 일본식 한자어로 번역된 것이 쉬입된 단어일턴데 여기 이름을 지은 사람이 누구이고 원어로는 무엇이라고 하나요?