삼국지로 유명한 유비.관우. 장비가 활약했던 지역은 중국의 어느지역을 이야기하는가요?

우리에게 아주 잘알려지고 유명한것으로 중국의 고대를 배경으로 하는 삼국지가 있더군요. 유비. 관우.장비가 활약했던 지역은 중국의 어느지역인가요?