고대시대에서 중세시대로 넘어오게 되는 또한 중세시대가 끝나는 중요한 사건이 있을까요?
이성계가 위화도회군을 함으로써 고려시대의 끝 조선시대의 시작이었는데 그런 비슷한 사건이 있었는지 궁금합니다.