병충해가 생기는 원인이 무엇인가요?

식물을 키우다 보면 가장 괴롭게 하는 것이 바로 병충해입니다. 병해충이 왜 생기는 것일까요? 병해충이 발생하지 않도록 하기 위해서는 어떻게 해야 하나요?