스페인의 보병 편제인 테르시오는 어떤 식으로 구성이 됐나요?

16~17세기의 유럽의 강대국으로 군림했던 스페인 제국은 테르시오라고하는 보병 편제를 가지고 있었다는데 어떻게 구성이 됐나요?

이 편제를 전투에서 어떤 전술로 운용을 했었나요?