우주가 계속 커지고 있다는 거는 어떻게 증명하나요

우주는 계속해서 팽창하고 있어서 빛의 속도로 계속해서 커지고 있다고 학창시절에 배웠습니다.

그런데 이거를 어떻게 발견을 할 수가 있는건가요?