우리나라의 군사력을 보았는데 질문이 있습니다.

안녕하세요 프로그램을 보다가 우리나라 군사력 및 여러가지 무기에 대해 소개를 해주는데요 특히 긍금한게 자주포와 방사포가 얼뜻보면 비슷한데 활용 차이가 무엇인지 궁금합니다