팔에 이상한 게 생겼어요 이게 뭘까요?

팔 사진입니다. 이런게 저 뿐만 아니라 가족 손에도 자주 나네요. 원인이 무엇이며 해결방법이 궁금합니다. 병원에 가야할까요? 어떻게 해야할까요