우주탐사선에는 산소를 생성해주는 기계가 있나요?

우주탐사선에는 산소를 생성해주는 기계나 장치가 따로 달려있나요? 아니면 지구에서부터 미리 정해진 산소를 가지고 출발하는건가요?