하멜은 조선에 어떻게 오게되었으며 얼마간 머물렀나요?

네덜린드의 무역상으로 알고 있는 하멜이 배를 이용해서 물건을 사고 팔고 하였다는데 조선시대에 하멜일행이 조선에 온 이유가 무엇이며 얼마동안 머물렀나요?