동전 속 그림은 어떤 기준으로 선정되나요?

10원부터 500원까지 우리나라 동전 속에는 다보탑, 벼, 이순신, 두루미 등 다양한 그림이 새겨져있다.
그렇다면 동전의 그림은 어떠한 기준으로 선정되는가요?