자동차 요소수는 왜 넣는건가요?

작년에 요소수 대란 때문에 많이 힘들었는데요.

디젤차에 요소수 넣는 이유가 있을가요?

요소수를 안넣으면 어떻게 되는지 알려주시면 감사합니다.