연산군과 광해군은 왕이 아닌건가요?

안녕하세요 조선 왕들중에 조와 종으로 안끝나는 사람이 연산군 광해군 두명으로 알고 있는데 사람들을 많이 죽여서 왕에서 물러난것은 알고있습니다 그럼 공식적으로 왕이 아닌건지요 어떠한 일을 했길래 왕에서 쫒겨난걸까요