중고차 개인거래시 유의사항 가르쳐주세요

중고차 개인거래시 주의사항이랑 정비사 모시고 갈건데 차량에 세금미납이나 기타등등 처음이라 모르는게 많아서요 보험가입을 하고 거래하나요?