로봇청소기의 원리는 어떻게되나요??

로봇청소기도 일반 청소기와 같이 먼지를 로봇이 알아서 빨아들이는 건가요? 무슨 빗자루 같은 것도 설치되어 있는 것 같던데 그걸로 쓸기를 하는건가요? 보통 높은 턱은 올라갈수있나요??