고대 그리스 철학자 플라톤은 이데아론이라는 철학 개념을 제시 했는데요

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고대 그리스 철학자 플라톤은 이데아론이라는 철학 개념을 제시했는데요 이 이데아론이란 무엇이며 그의 제자가 발전시킨 철학 사상과 어떻게 다른 가요?